Для управления пакетами используется утилита dpkg , с помощью нее можно узнать всю информацию об установленных пакетах, в том числе проверить установлен ли пакет. Для этого есть опция -s. Например, если нужно узнать установлен ли пакет firefox, выполните.

Как видите, браузер установлен - installed - ok.

Также можно отфильтровать только что полученный список с помощью grep чтобы узнать установлен ли пакет или пакеты. Это может быть полезно если вы не знаете полное имя пакета. Например, мы хотим узнать какие пакеты из набора gcc уже установлены: