JavaScript не умеет работать напрямую с HTML. Чтобы их подружить, придумали DOM — интерфейс, позволяющий JS работать с разметкой документа. Когда вы открываете веб-страницу, браузерный движок переводит её содержимое в понятный для JavaScript вид — создаёт DOM-дерево.