У Яндекс.Карт есть конструктор создания карт

Выберите «Создать карту» → «Новая карта».

Придумайте заголовок и введите его в поле «Название».

Теперь создадим метки для отправного и конечного пунктов путешествия. В поле «Найти» введите Москва (ставим метку на неё, нажимаем на кнопку «Готово»). Далее то же самое с Владивостоком. Можно выбрать внешний вид меток и сделать их для каждого города, где будут остановки.

После этого нажмите «Линии». Соедините метки линией, начав от Москвы и до Владивостока. Когда линия вас устроит, выбирайте «Завершить» и «Готово».

Если карта выглядит так, как вам нужно — нажмите «Сохранить и продолжить». Для встраивания выберите опцию «Статическая карта». Задайте ей нужные размеры. Теперь нажмите кнопку «Получить код карты». Яндекс предложит код ссылки, который надо вставить в HTML-файл вашего проекта.

Вставляем виджет на сайт