Аудио можно включить автоматически при заходе на страницу. Для это необходимо указать атрибут, autoplay - аудио начинает воспроизводиться автоматически после загрузки страницы.

Но политика google запрещает авто проигрывание аудио в браузере с включенным звуком, поэтому необходимо использовать атрибут muted – выключает аудиодорожку.

В последствие если пользователю будет необходимо он сможет сам включить звук аудио если у аудио будет включена панель управления атрибутом, controls – добавляет панель управления к аудио (кнопки, ползунки управления).