Для того что бы видео воспроизводилось заново как подойдет к концу, необходимо воспользоваться атрибутом, loop – повторяет воспроизведение видео с начала после его завершения.

Чаще всего необходимо включать авто воспроизведение с повторением для видео заставок на фоне сайта.